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一、壓力不足報警：吸附不穩(wěn)的高頻問題​
多因貼合性或部件異常導(dǎo)致。玻璃有凸起膠漬、裂縫，或貼了厚貼紙，機身無法密封會漏氣；密封條老化變硬、有裂縫，或螺絲松動讓殼體錯位，也會流失負(fù)壓。吸附口濾網(wǎng)積滿毛發(fā)、灰塵，堵塞氣道同樣觸發(fā)報警。排查時先擦凈玻璃雜物，檢查密封條彈性，清理吸附口濾網(wǎng)，多數(shù)情況能解決。​
二、清潔效果差：擦后留痕、漏擦​
擦布臟污或安裝不當(dāng)是主因 —— 擦布沾滿油污未更換，或布套顛倒、邊緣褶皺，會擦不干凈；滾刷（部分機型）卡入長發(fā)、纖維，轉(zhuǎn)速變慢也會漏擦。另外，玻璃表面有頑固污漬（如鳥糞、水泥點），僅靠機器常規(guī)清潔難去除，需先手動預(yù)處理。​
三、運行中停機或偏移路線​
可能是邊緣誤判，機器靠近窗框時，傳感器誤認(rèn) “懸空” 而停機，需避開窗框 10 厘米啟動；也可能是驅(qū)動輪卡雜物，比如毛發(fā)纏在輪軸，導(dǎo)致無法正常移動，斷電后清理輪軸即可。環(huán)境光線過強（如正午陽光直射），會干擾傳感器，建議選陰天或傍晚使用。​
四、充電慢或充不進電​
充電觸點氧化發(fā)黑是常見原因，用干布蘸牙膏擦凈觸點；底座放置不平整，機身與觸點接觸不良，也會影響充電。電池用久后衰減，充滿電仍用不久，可連續(xù)充放電 3 次嘗試激活，無效則需更換電池。​
五、掉落風(fēng)險提示（非故障但需注意）​
吸附力下降時易觸發(fā)，除了排查壓力不足問題，還要避免在玻璃拼接縫、弧形玻璃上使用，這類表面難形成穩(wěn)定吸附，增加掉落概率。​
排查優(yōu)先 “先外后內(nèi)”，先處理玻璃、部件清潔和安裝問題，再考慮內(nèi)部部件，減少不必要拆解。​
科沃斯擦窗機器人維修專修
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