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一、電源與供電異常​
安全電池虧空：AUTO 鍵藍(lán)燈閃爍需充電，長(zhǎng)期閑置或低溫（＜0℃）會(huì)致電池活性下降，需室溫靜置 3 小時(shí)再開(kāi)機(jī)；​
電源線故障：30% 無(wú)法運(yùn)行源于安全繩電源線內(nèi)部斷裂（接頭處易損），表現(xiàn)為通電后燈不亮，需換插座測(cè)試；​
充電異常：充電觸點(diǎn)積灰 / 氧化致 “偽充電”，或充電座電極片變形，多次充電仍無(wú)法啟動(dòng)。​
二、吸附系統(tǒng)故障​
風(fēng)機(jī)失效：葉片積灰降轉(zhuǎn)速、卡異物（如小紙片）致異響不運(yùn)行，高海拔（＞2000 米）低氣壓會(huì)讓真空度檢測(cè)失真；​
密封問(wèn)題：機(jī)身邊緣硅膠條老化 / 脫落，或氣壓補(bǔ)償系統(tǒng)故障，破壞氣密性致吸力不足停機(jī)。​
三、傳感器紊亂​
遮擋污染：抹布錯(cuò)位擋傳感器，或防跌落傳感器積灰，誤判 “邊緣風(fēng)險(xiǎn)” 無(wú)法移動(dòng)；​
硬件故障：四角光耦傳感器受潮短路，長(zhǎng)期潮濕環(huán)境使用易出現(xiàn) “開(kāi)機(jī)即報(bào)警”。​
四、機(jī)械結(jié)構(gòu)卡滯​
驅(qū)動(dòng)輪 / 履帶：纏毛發(fā)致轉(zhuǎn)速失衡，或履帶沾油污打滑（擦履帶可恢復(fù)），履帶老化開(kāi)裂則無(wú)驅(qū)動(dòng)力；​
內(nèi)部卡阻：卷線器彈簧斷裂，電源線拉扯卡住機(jī)械結(jié)構(gòu)，通電無(wú)反應(yīng)。​
五、環(huán)境適配問(wèn)題​
玻璃不達(dá)標(biāo)：積灰過(guò)厚、有頑固污漬，吸附系統(tǒng)無(wú)法密封，啟動(dòng)后隨即停機(jī)（需手動(dòng)預(yù)處理）；​
極端環(huán)境：高海拔氣壓不足，或強(qiáng)磁場(chǎng)（如變電站旁）干擾傳感器，無(wú)法啟動(dòng)。​
六、系統(tǒng)與硬件異常​
固件沖突：升級(jí)失敗致程序紊亂，恢復(fù)出廠設(shè)置可解決；​
硬件報(bào)警：紅燈長(zhǎng)亮顯錯(cuò)誤碼（如 3017），多為電路接觸不良（重啟緩解），主板芯片壞需專(zhuān)業(yè)檢測(cè)。​
快速排查​
看燈（藍(lán)閃查電池、紅閃查傳感器、不亮查電源）；清傳感器 / 驅(qū)動(dòng)輪；避極端環(huán)境；斷電 |
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