隨著焊接自動(dòng)化和智能化的不斷發(fā)展,焊縫跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用顯得越來(lái)越重要。焊接生產(chǎn)中工件的加工誤差,焊接過(guò)程中的熱變形、裝卡具的不精準(zhǔn)以及焊工疲勞等各種因素影響的存在,使焊縫的實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤成為焊接過(guò)程中的必備輔助功能。
埋弧焊以其自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、焊縫成形好、沒(méi)有弧光輻射等優(yōu)點(diǎn)廣泛地應(yīng)用于石油化工和壓力容器等的制造中。但是由于電弧及所焊焊道不易觀察，為了保證焊機(jī)機(jī)頭對(duì)準(zhǔn)焊縫中心，焊前必須認(rèn)真調(diào)整焊機(jī)機(jī)頭與焊縫中心位置，即使這樣準(zhǔn)確性仍難以保證。由于焊前加工偏差（如錯(cuò)邊）、因焊絲的實(shí)際對(duì)中位置被焊劑埋住，而不易準(zhǔn)確觀察調(diào)整以及裝配時(shí)難以保證坡口間隙一致，使得焊絲在焊接過(guò)程中不能始終對(duì)準(zhǔn)焊縫中心等原因，容易造成焊縫位置的偏差。另外，工件表面的不平度和工件裝配時(shí)的橢圓度等，也會(huì)造成焊機(jī)機(jī)頭與工件表面距離的波動(dòng)，使焊接參數(shù)發(fā)生變化。實(shí)際生產(chǎn)中，因焊絲與坡口側(cè)壁之間的距離調(diào)節(jié)不當(dāng)容易造成咬邊、夾渣及未熔合等焊接缺陷。
創(chuàng)想智控埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)達(dá)到埋弧焊焊縫跟蹤的目的。原理是:通過(guò)前端激光攝像頭采集埋弧焊焊劑覆蓋區(qū)的前端焊縫及指針圖像,把圖像信號(hào)通過(guò)同軸電纜傳到圖像采集卡上,在圖像采集卡中進(jìn)行必要的處理(如量化)；然后通過(guò)工控機(jī)中編制的系統(tǒng)軟件進(jìn)一步分析圖像、提取焊縫的位置,*后把焊縫位置信息實(shí)時(shí)傳給控制器，控制器控制的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)焊搶運(yùn)動(dòng),消除焊搶與焊縫的偏差。在圖像處理技術(shù)上，采用濾波程序來(lái)減少環(huán)境因素對(duì)程序的影響，效果頗佳。 |
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