機(jī)器人機(jī)械手 機(jī)械臂機(jī)器人 機(jī)器人機(jī)械臂 供應(yīng)銷售
機(jī)器臂組成：
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。 主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有 3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作
機(jī)器人臂結(jié)構(gòu)：
滑動(dòng)關(guān)節(jié)、與關(guān)節(jié)相連的兩連桿只能沿滑動(dòng)軸做直線位移運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)的距離是滑動(dòng)關(guān)節(jié)的主要變量，滑動(dòng)軸一般和桿的軸線重合或平行。
轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、與關(guān)節(jié)相連的兩連桿只能繞關(guān)節(jié)軸做相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度是關(guān)節(jié)的主要變量，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向通常與軸線重合或垂直。
機(jī)器人功能原理主要由下:
機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，一臺(tái)通用的工業(yè)機(jī)器人按其功能劃分，一般由3個(gè)相聯(lián)的部分組成：機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)。
機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)精確的保證末端操作器所要求的位置、姿勢(shì)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。
控制器是機(jī)器人的神經(jīng)中驅(qū)，它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路組成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機(jī)器人專用語(yǔ)言、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)軟件、機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人自診斷、自保護(hù)功能軟件等。它處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部運(yùn)作。
示教系統(tǒng)是機(jī)器人與人的交互接口，在示教系統(tǒng)過(guò)程中它將控制機(jī)器人的全部運(yùn)作，并將其全部信息送入控制器的存儲(chǔ)器中，它實(shí)際是一個(gè)專用的智能中端。
機(jī)械手臂的應(yīng)用范圍：
多軸機(jī)械手臂研發(fā)方面，多軸式機(jī)械手臂廣泛應(yīng)用于汽車制造商、汽車零組件與電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)。機(jī)械手臂可以提升產(chǎn)品技術(shù)與品質(zhì)，而這些初期工作大多可以借由機(jī)械手臂來(lái)完成。機(jī)械手臂的精準(zhǔn)、零誤差，對(duì)于產(chǎn)品的品質(zhì)掌握自然擁有其優(yōu)勢(shì)，減少品管所花費(fèi)的時(shí)間與人力。 工業(yè)應(yīng)用上，以裝配、加工、熔接、切削、加壓、貨物搬運(yùn)、檢測(cè)、自動(dòng)化機(jī)械裝置，而許多工業(yè)危險(xiǎn)之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作，皆能以機(jī)器手臂取代人工作業(yè)。除了主要用于工業(yè)制造上， 商業(yè)農(nóng)業(yè)、醫(yī)療救援、娛樂服務(wù)、軍事保全甚至在太空探索等領(lǐng)域都可以發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用裝置。全球目前產(chǎn)業(yè)使用量是以汽車、汽車零組件、化工、橡膠和塑料等*大。 |
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