珠海高風亮節(jié)路燈車升降車價格優(yōu)惠出租 139 2829 2824 單臂架登高車補償滑輪組鉸點位置的優(yōu)化？？？ 珠海登高車租賃, 珠海登高車出租, 登高車出租 單臂架登高車變幅是靠動臂在變幅平面內(nèi)繞其鉸軸擺動來實現(xiàn)的.動臂俯仰時會引起所吊重物的升降運動, 因此在設計單臂架登高車時往往采取措施使所吊重物在變幅過程中盡量沿接近水平線軌跡移動,以降低變幅機構驅(qū)動功率.方法之一是在起升卷筒與取物裝置之間增加補償滑輪組.這種補償法的關鍵在于找到補償滑輪組鉸點的合適位置,使得取物裝置在整個變幅區(qū)間內(nèi)上下波動的幅度盡可能地小.常規(guī)設計用作圖方法來確定鉸點位置,但作圖所能提供的方案非常有限,再加上誤差比較大,而補償滑輪組鉸點位置對取物裝置升降高度差影響又比較敏感,要通過作圖獲得理想方案并非易事.本文應用優(yōu)化設計方法來確定補償滑輪組的*佳鉸點位置.
要正確地建立數(shù)學模型,首先必須對設計問題加以分析研究,找出各主要因素之間的內(nèi)在聯(lián)系.滑輪組變幅 .它是利用塔架頂部滑輪組與臂架端部滑輪組之間的距離變化所引起的起升繩伸縮,補償取物裝置隨著臂架俯仰而產(chǎn)生的升降.重物在變幅過程中走水平的設計要求是:在變幅過程中取物裝置實際移動軌跡的*大高度差不超過幅度的3%,由其產(chǎn)生的不平衡力矩不超過*大載重力矩的10%.從能量的角度來看,這兩個要求是一致的,因此在優(yōu)化中可只考慮取物裝置盡量走水平.這樣,設計問題就可以簡單地描述為:確定補償滑輪組鉸點的合適位置,使取物裝置在變幅過程中盡量沿水平線移動,或重心升降高度差*小.根據(jù)登高車作業(yè)的需要和結構的總體布置,決定了臂架長度、*大和*小幅度之后,影響取物裝置變幅軌跡的參數(shù)就是補償滑輪組的位置.因此取滑輪組鉸點位置為設計變量.現(xiàn)以臂架下鉸軸為原點,在變幅平面內(nèi)建立直角坐標系.設兩滑輪組鉸點的位置坐標分別為 -,A點至D點起升繩總長度s=.可以看出,一旦x; y 確定之后,s就只是變幅傾角滬的函數(shù).在整個變幅區(qū)間內(nèi)s不可能為常數(shù),它將隨著中的變化而改變.要使取物裝置走水平,也就是要使s隨甲的變化盡量小,從而確定目標函數(shù)。
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