I-SO SEA-100經(jīng)濟(jì)型雙向AGV小車(chē)是針對(duì)一般3C行業(yè)夾具搬運(yùn)及機(jī)械臂移動(dòng)應(yīng)用專(zhuān)門(mén)研發(fā)的經(jīng)濟(jì)型AGV小車(chē)機(jī)型,滿(mǎn)足自動(dòng)周轉(zhuǎn)工裝夾具AGV設(shè)備,針對(duì)搭載機(jī)械臂應(yīng)用SEA-100經(jīng)濟(jì)型雙向AGV小車(chē)提供電源支持及開(kāi)放的64組I/O控制端口等,SEA-100經(jīng)濟(jì)型雙向AGV小車(chē)可同時(shí)用于固定站點(diǎn)對(duì)工件組裝進(jìn)行同步輸送的柔性組裝工藝;SEA-100經(jīng)濟(jì)型雙向AGV小車(chē)機(jī)身采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì),高扭矩精密傳動(dòng)部件設(shè)計(jì);SEA-100經(jīng)濟(jì)型雙向AGV小車(chē)采用磁帶引導(dǎo)方式,高精度定位跟蹤單向運(yùn)行,載重量150公斤滿(mǎn)足大多數(shù)3C裝配需求;SEA-100經(jīng)濟(jì)型雙向AGV小車(chē)配置數(shù)據(jù)通訊功能,方便上下站點(diǎn)人員或設(shè)備交接溝通;SEA-100經(jīng)濟(jì)型雙向AGV小車(chē)提供多種應(yīng)用端口,引入方便用戶(hù)操作android控制系統(tǒng),人性化的界面設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔易用;SEA-100經(jīng)濟(jì)型雙向AGV小車(chē)多重安全避障系統(tǒng)已獲得國(guó)家多項(xiàng)專(zhuān)利;大容量電池和低功耗電路設(shè)計(jì)充電一次可持續(xù)運(yùn)行32小時(shí)以上,完美實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)器人24×7不間斷工作…
AGV小車(chē)的控制指令一般是由地面控制器(車(chē)外)發(fā)出,AGV小車(chē)的狀態(tài)也通過(guò)通信系統(tǒng)送回地面控制器。通信系統(tǒng)有兩種:連續(xù)方式和分散方式。目前大多數(shù)AGV系統(tǒng)都是采用分散式通信方式,因?yàn)槠鋬r(jià)格較便宜。分散通信的一個(gè)明顯缺點(diǎn)是:如果AGV小車(chē)在兩通信點(diǎn)之間發(fā)生故障,AGV將無(wú)法與地面控制站取得聯(lián)系。 連續(xù)通信系統(tǒng)允許AGV小車(chē)在任何時(shí)候和相對(duì)地面控制器的任何位置使用射頻方法或使用在導(dǎo)引路徑內(nèi)的通信電纜收發(fā)信息。分散式系統(tǒng)只是在預(yù)定的地點(diǎn)(通信點(diǎn))如AGV停泊站等,在特定的AGV與地面控制器之間提供通信。 |
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