AGV 控制系統(tǒng)由車上控制器和地面(車外) 控制器兩部分組成。車上控制器主要負(fù)責(zé)AGV 的手動(dòng)控制、安全裝置啟動(dòng)、蓄電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、制動(dòng)器解脫、行走燈光、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制與充電接觸器的監(jiān)控及行車安全監(jiān)控等。地面控制器主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能。
DZ-80無(wú)軌導(dǎo)航AGV小車（激光場(chǎng)景導(dǎo)航AGV小車）是米克力美科技針對(duì)工廠、物流等運(yùn)輸業(yè)研發(fā)的國(guó)內(nèi)首款無(wú)軌導(dǎo)航并支持二次擴(kuò)展的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，同時(shí)也是一款完全自主移動(dòng)的智能輪式機(jī)器人。DZ-80無(wú)軌導(dǎo)航AGV能自動(dòng)識(shí)別所在通道、電梯和房間的位置，使用激光掃描全自動(dòng)智能規(guī)劃路徑，實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航，是全球唯一解決機(jī)器人跨樓層的地圖識(shí)別，并且能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，在行駛過(guò)程中自動(dòng)避讓人和障礙物。在操作時(shí),相關(guān)權(quán)限人員可以在DZ-80無(wú)軌導(dǎo)航AGV側(cè)面的控制面板直接選擇目的站點(diǎn)或者路線，機(jī)器人即可自動(dòng)進(jìn)行物料、貨物等托運(yùn)作業(yè)。
DZ-80無(wú)軌導(dǎo)航AGV小車實(shí)施也非常簡(jiǎn)單，無(wú)需任何施工和外設(shè)裝置，即買即用。DZ-80無(wú)軌導(dǎo)航AGV小車采用windows10智能交互系統(tǒng)，（米克力美工業(yè)AGV小車機(jī)器人采用安卓交互系統(tǒng)）可自動(dòng)編程和程序化，實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)。使用人員無(wú)需培訓(xùn)即可輕松操作，針對(duì)性開(kāi)放部分端口和支持第三方命令方便集成開(kāi)發(fā)。
DZ-80無(wú)軌導(dǎo)航AGV小車設(shè)計(jì)*大負(fù)載為200kg ，*高速度可達(dá)到150米/分鐘，*高定位精度5毫米，自動(dòng)充電365天不間斷工作。同時(shí)DZ-80無(wú)軌導(dǎo)航AGV小車還為用戶提供大量選配功能，如語(yǔ)音控制、手勢(shì)識(shí)別、遠(yuǎn)程呼叫等人性化使用功能。
引 導(dǎo) 方 式:激光導(dǎo)航（無(wú)軌導(dǎo)航）
驅(qū) 動(dòng) 方 式:一體式差速驅(qū)動(dòng)
運(yùn) 載 重 量:200 kg
長(zhǎng) x 寬 x 高:780mm×560mm×300mm
行 駛 速 度:150m/min（任意調(diào)速）
*小轉(zhuǎn)彎半徑:0mm（原地轉(zhuǎn)向）
精 度:±5mm
連續(xù)作業(yè)時(shí)間:連續(xù)工作時(shí)間大于32小時(shí) （智能自動(dòng)充電）
安 全 特 性:機(jī)械防撞裝置+近距光電防撞、障礙物傳感器、緊急開(kāi)關(guān)（自動(dòng)繞行、自動(dòng)尋路） |
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