57系列閉環(huán)步進(jìn)一體機(jī)哪里有賣
總線型步進(jìn)伺服一體機(jī)，集驅(qū)動器, 控制器（含通訊、I/O），電機(jī), 編碼器為一體, 完美融入了伺服控制技術(shù)，革命性步進(jìn)地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動控制系統(tǒng)。 并可提供基于IP65防護(hù)的產(chǎn)品
支持RS485總線,CANOpen總線控制, 支持免上位機(jī)控制技術(shù), 可連接限位開關(guān)等外圍設(shè)備, 盡可能的減少系統(tǒng)的復(fù)雜度, 減少布線, 提高系統(tǒng)可靠度和自動化。
一體式電機(jī)的整個電子裝置連同電機(jī)控制器及編碼器都位于外殼中。采用磁場控制（閉環(huán)），可編程，因此可完美適用于分散及cnc多軸應(yīng)用。
什么是閉環(huán)？
閉環(huán)控制指的是通過編碼器產(chǎn)生受到磁場控制的正弦換向電流。 閉環(huán)技術(shù)的核心是根據(jù)運(yùn)行情況調(diào)整的電流控制以及控制信號反饋。通過編碼器的信號獲得轉(zhuǎn)子的位置，并在電機(jī)繞組中產(chǎn)生正弦形狀的相電流。通過磁場的矢量控制確保定子的磁場與轉(zhuǎn)子的磁場相互垂直，保證磁場強(qiáng)度與所需的轉(zhuǎn)矩完全相符。 在繞組中產(chǎn)生的強(qiáng)度受到控制的電流保證電機(jī)作用力穩(wěn)定，使電機(jī)運(yùn)行極為安靜，從而實現(xiàn)電機(jī)的精確控制。
真/假閉環(huán)
某些步進(jìn)電機(jī)雖帶有閉環(huán)標(biāo)識并配合編碼器使用，但卻不能通過磁場來控制正弦換向電流。這種步進(jìn)電機(jī)只檢查步進(jìn)位置，卻不能糾正運(yùn)行中的步進(jìn)角誤差。 真正的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)能夠通過磁場控制來補(bǔ)償運(yùn)行過程中的步進(jìn)角誤差，還能在整步內(nèi)對負(fù)載角誤差進(jìn)行修正。
與標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)電機(jī)相比具有的特點
步進(jìn)電機(jī)的用途是實現(xiàn)至固定位置的行進(jìn)。只要未超過其轉(zhuǎn)矩，傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)將把電能轉(zhuǎn)化為準(zhǔn)確的機(jī)械運(yùn)動。因為缺少位置反饋和位置控制，當(dāng)出現(xiàn)意外的負(fù)載躍變或諧振時，電機(jī)會發(fā)生失步，并且不再駛向指定位置。在這種情況下，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)能夠進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，從而準(zhǔn)確地到達(dá)預(yù)設(shè)位置。無論負(fù)荷情況如何，采用開環(huán)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)電機(jī)始終在相同的電流強(qiáng)度下工作運(yùn)行，由此導(dǎo)致在眾多應(yīng)用中起熱更多。相反，在閉環(huán)系統(tǒng)中，電機(jī)將根據(jù)必要的轉(zhuǎn)矩來調(diào)整電流的大小，因此不會產(chǎn)生不必要的熱量損失，從而降低能耗。
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