伺服電動(dòng)缸的速度控制在速度控制形式中,是要求對(duì)伺服電動(dòng)缸在各種運(yùn)行狀態(tài)下的速度加以控制,以滿足負(fù)載的工作要求,這是應(yīng)用范圍很廣的一種控制形式。伺服電動(dòng)缸所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩只有比負(fù)載轉(zhuǎn)矩還大,才能使電動(dòng)缸及其負(fù)載實(shí)現(xiàn)加速。在Tf=0時(shí),電動(dòng)缸的電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之差,即為動(dòng)態(tài)加速轉(zhuǎn)矩。
伺服電動(dòng)缸位置控制系統(tǒng),從定位要求來(lái)看,*好將位置傳感器直接安裝在要定位的機(jī)械上,實(shí)現(xiàn)所謂全閉環(huán)控制。但在實(shí)際上,能夠在被拖動(dòng)的機(jī)械上或在與被拖動(dòng)機(jī)械作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械上直接安裝傳感器的情況太少,這是由于不便于安裝,而且也特別擔(dān)心被拖動(dòng)機(jī)械的振動(dòng)和變形而對(duì)位置控制系統(tǒng)產(chǎn)生不利的影響。
類別:絲桿升降機(jī)
齒輪類型:斜齒輪減速機(jī)
安裝形式:立式
布局形式:同軸式
齒面硬度:硬齒面
輸入轉(zhuǎn)速:1500rpm(rpm)
額定功率:0.75kw(kw)
輸出轉(zhuǎn)速范圍:140-46rpm(rpm)
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