所謂無人機(jī)的飛控，就是無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，
主要有陀螺儀(飛行姿態(tài)感知)，加速計(jì)，地磁感應(yīng)
飛控
飛控
，氣壓傳感器(懸停高度粗略控制)，超聲波傳感器(低空高度 控制或避障)，光流傳感器(懸停水平位置 確定)，GPS模塊(水平位置高度粗略定位)，以及控制電路組成。主要的功能就是自動(dòng)保持飛機(jī)的正常飛行姿態(tài)。
折疊編輯本段特點(diǎn)
無人機(jī)飛控是指能夠穩(wěn)定無人機(jī)飛行姿態(tài)，并能控制無人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是無人機(jī)的大腦。
隨著智能化的發(fā)展，當(dāng)今的無人機(jī)已不僅 于固定翼與傳統(tǒng)直升機(jī)形式，已經(jīng)涌現(xiàn)出四軸、六軸、單軸、矢量控制等多種形式。
固定翼無人機(jī)飛行的控制通常包括方向、副翼、升降、油門、襟翼等控制舵面，通過舵機(jī)改變飛機(jī)的翼面，產(chǎn)生相應(yīng)的扭矩，控制飛機(jī)轉(zhuǎn)彎、爬升、俯沖、橫滾等動(dòng)作。
傳統(tǒng)直升機(jī)形式的無人機(jī)通過控制直升機(jī)的傾斜盤、油門、尾舵等，控制飛機(jī)轉(zhuǎn)彎、爬升、俯沖、橫滾等動(dòng)作。
多軸形式的無人機(jī)一般通過控制各軸槳葉的轉(zhuǎn)速來控制無人機(jī)的姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、爬升、俯沖、橫滾等動(dòng)作。
對于固定翼無人機(jī)，一般來說，在姿態(tài)平穩(wěn)時(shí)，控制方向舵會(huì)改變飛機(jī)的航向，通常會(huì)造成一定角度的橫滾，在穩(wěn)定性好的飛機(jī)上，看起來就像汽車在地面轉(zhuǎn)彎一般，可稱其為測滑。方向舵是 常用做自動(dòng)控制轉(zhuǎn)彎的手段，方向舵轉(zhuǎn)彎的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)彎半徑相對較大，較副翼轉(zhuǎn)彎的機(jī)動(dòng)性略差。 副翼的作用是進(jìn)行飛機(jī)的橫滾控制。固定翼飛機(jī)當(dāng)產(chǎn)生橫滾時(shí)，會(huì)向橫滾方向進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，同時(shí)會(huì)掉一定的高度。 升降舵的作用是進(jìn)行飛機(jī)的俯仰控制，拉桿抬頭，推桿低頭。拉桿時(shí)飛機(jī)抬頭爬升，動(dòng)能朝勢能的轉(zhuǎn)換會(huì)使速度降低，因此在控制時(shí)要監(jiān)視空速，避免因?yàn)檫^分拉桿而導(dǎo)致失速。 油門舵的作用是控制飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，加大油門量會(huì)使飛機(jī)增加動(dòng)力，加速或爬升，反之則減速或降低。 |
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