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西門子6ES7510-1DK03-0AB0
SIMATIC DP，CPU 1510SP-1 PN 針對 ET 200SP， 中央處理器，帶 工作存儲器 200 KB 用于 程序和 1 MB 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶 3 接口交換機， 25 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存儲卡， 需要總線適配器用于 接口 1 和 2
可靠性和可維護性
  繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點，連線也多。觸點開閉時會受到電弧的損壞,并有機械磨損,壽命短,因此可靠性和可維護性差。而PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成,體積小、壽命長、可靠性高。PLC還配有自檢和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障,并隨時顯示給操作人員;還能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況,為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供了方便。
控制速度
  繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，觸點的開閉動作一般在幾十豪秒數(shù)量級。另外,機械觸點還會山現(xiàn)抖動問題;而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制,屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時間在微秒數(shù)量級,且不會出現(xiàn)抖動。
控制速度
  繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，觸點的開閉動作一般在幾十豪秒數(shù)量級。另外,機械觸點還會山現(xiàn)抖動問題;而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制,屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時間在微秒數(shù)量級,且不會出現(xiàn)抖動。
設(shè)計和施工
  使用繼電器控制邏輯完成一項控制工程,其設(shè)計、施工、調(diào)試必須依次進行,周期長,而且修改困難。工程越大,這一點就越突出。而用PLC完成一項控制工程,在系統(tǒng)設(shè)計完成以后，現(xiàn)場施工和控制邏輯的設(shè)計(包括梯形圖設(shè)計)可以同時進行,周期短，且調(diào)試和修改都很方便。
  從以上幾個方面的比較可知,PLC在性能上比繼電器 |
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