三菱伺服電機(jī)報警代碼與處理技巧,在三菱伺服電機(jī)在使用過程中或者做項(xiàng)目過程中三菱伺服驅(qū)動器經(jīng)常報警那就說明出現(xiàn)故障問題,那么我們以代碼方法來區(qū)分
1、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL31.1
故障分析:是電機(jī)超速報警。
原因分析:1、輸入指令脈沖頻率過高;
2、加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大;
3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;
4、電子齒輪比太大;
5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障;
對應(yīng)處理辦法
1、設(shè)定正確的脈沖頻率;
2、增大加減數(shù)時間常數(shù);
3、重新設(shè)定增益;
4、設(shè)定正確的電子齒輪比;
5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī);
2、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼ALE6.1
故障分析:是三菱伺服電機(jī)緊急停止了
原因分析:三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了
對應(yīng)處理辦法:把EMG短接就好了
3、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL52
故障分析:偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
原因分析:1、加減速時間常數(shù)的大小設(shè)置不合理;
2、轉(zhuǎn)矩限制值太小;
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