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| 煤礦可視化遠(yuǎn)程控制掘進(jìn)機(jī)改造 |
煤礦可視化遠(yuǎn)程控制掘進(jìn)機(jī)改造
我公司歷時(shí)兩年時(shí)間，經(jīng)多方實(shí)地調(diào)查，根據(jù)技術(shù)現(xiàn)狀設(shè)計(jì)開發(fā)了一套掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，自主導(dǎo)航、自適應(yīng)截割、位姿定位、狀態(tài)參數(shù)感知、安全示警、集控管理等多種核心功能。
符合山西省能源局關(guān)于印發(fā)全省智能煤礦智能化建設(shè)基本要求及評(píng)分方法中第五部分，掘進(jìn)系統(tǒng)的智能化建設(shè)要求，即可實(shí)現(xiàn)中級(jí)智能化建設(shè)目標(biāo)。
兩種工作模式：人工控制、智能控制
人工控制：本地控制、視距遙控。井下遠(yuǎn)程控制和井上超遠(yuǎn)距離控制
智能控制模式：再地面自動(dòng)化監(jiān)控中心，通過一鍵啟動(dòng)按鈕，即可完成掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)的啟動(dòng)。
掘進(jìn)機(jī)開機(jī)后，系統(tǒng)會(huì)通過機(jī)器人視覺識(shí)別技術(shù)圖像處理算法，捕捉激光指向儀斷面斑點(diǎn)，對(duì)巷道掘進(jìn)方向進(jìn)行校準(zhǔn)，掘進(jìn)行進(jìn)過程中會(huì)通過安裝在機(jī)身上的超聲傳感器進(jìn)行糾偏，控制掘進(jìn)機(jī)按照正確方向前進(jìn)，掘進(jìn)機(jī)行進(jìn)到位后，依據(jù)油缸上安裝的外置編碼器，給出油缸行程信號(hào)，可準(zhǔn)確定位炮頭位置，根據(jù)斷面參數(shù)及內(nèi)置的截割算法控制炮頭進(jìn)行自適應(yīng)截割，截割過程中系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)安裝在截割臂上震動(dòng)傳感器的信號(hào)和截割電機(jī)電流信號(hào)，綜合進(jìn)行煤矸識(shí)別判斷。
該系統(tǒng)采用無線+有線的傳輸方式，將掘進(jìn)工作面的各類數(shù)據(jù)可通過光纖環(huán)網(wǎng)傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控調(diào)度中心，通過可視化管理系統(tǒng)在線查看，隨時(shí)調(diào)取相關(guān)數(shù)據(jù)視頻，同時(shí)也可通過遠(yuǎn)程人為干預(yù)，控制系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，該系統(tǒng)為煤礦管理工作提供依據(jù)，將管理水平提升到新高度。 |
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