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| 固定式盤(pán)煤儀 |
閉煤場(chǎng)馬道固定式安裝
圖 6 封閉煤場(chǎng)馬道固定式安裝
集控室數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤(pán)點(diǎn)系統(tǒng)軟件與煤場(chǎng)內(nèi)各個(gè)三維激光盤(pán)煤裝置建立連接后，通過(guò) 一鍵盤(pán)點(diǎn)按鈕，啟動(dòng)各三維激光盤(pán)煤裝置云臺(tái)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)煤，同時(shí)數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤(pán)點(diǎn)系統(tǒng)軟件實(shí)時(shí)接收存儲(chǔ)激光掃描數(shù)據(jù)，云臺(tái)旋轉(zhuǎn) 360 度后盤(pán)煤結(jié)束。數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤(pán)點(diǎn)系統(tǒng)軟件根據(jù)接收的激光掃描數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)解析、坐標(biāo)換算，三角剖分建模，三維圖形渲染、體積計(jì)算、儲(chǔ)煤量換算、報(bào)表生成等一系列工作。
數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤(pán)點(diǎn)系統(tǒng)軟件以料場(chǎng)開(kāi)始端激光掃描儀正下方為坐標(biāo)原點(diǎn)，通過(guò)速度傳感器和角度傳感器獲取被測(cè)物料的三維坐標(biāo)的 X 值，通過(guò)激光掃描儀二維扇面掃描物料表面，獲取被測(cè)煤場(chǎng)的 Y、Z 坐標(biāo)值。密集地獲取大量的煤場(chǎng)點(diǎn)云的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將獲取的點(diǎn)云構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，建立三維模型，還原被測(cè)料場(chǎng)的真實(shí)面貌。
通過(guò)構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，被測(cè)物料形狀被分解成數(shù)以萬(wàn)計(jì)的三棱柱體，計(jì)算每個(gè)三棱柱體的體積，對(duì)所有三棱柱體積進(jìn)行累加，就得到被測(cè)物料的體積。同時(shí)軟件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的分割計(jì)算。 |
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