產(chǎn)品簡(jiǎn)介
YTH-DL916LA水下救援打撈機(jī)器人，主要應(yīng)用于海洋、江河及湖泊內(nèi)的搜救作業(yè)，機(jī)器人前端搭載高清攝像機(jī)可實(shí)時(shí)反饋水域情況，前端兩組50W照明燈可確保水下無光照處攝像機(jī)可正常觀察，同時(shí)機(jī)器人可搭載多波束成像聲吶，滿足遠(yuǎn)距離目標(biāo)搜尋，結(jié)合高清攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)配合搜索作業(yè)，多波束成像聲吶可視距離*大為40米，*小0.1米，攝像機(jī)水下可視清晰距離為2米，可由多波束成像聲吶預(yù)選鎖定目標(biāo)，機(jī)器人行駛至目標(biāo)位附近，改由前視攝像機(jī)進(jìn)一步識(shí)別，前攝像機(jī)確認(rèn)目標(biāo)后，張開對(duì)合機(jī)械手對(duì)目標(biāo)進(jìn)行救援，下視鏡頭可監(jiān)視整個(gè)救援過程，確保目標(biāo)被施救成功，由機(jī)器人采集的數(shù)字信息可疊加于圖像信息上同步保存，亦可選擇性隱藏不疊加。
因潛水員無法長(zhǎng)時(shí)間的下水查找，派出水下機(jī)器人，可代替潛水員長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行水下打撈，水下攝像，水下采集證據(jù)等工作，經(jīng)過仔細(xì)的搜尋后，終于確定遇難者所在的位置，并且將水下拍攝的畫面清晰的傳送到平臺(tái)上，給辦事人員分析案情提供極大的幫助。
詳細(xì)參數(shù)：
機(jī)器人部分
機(jī)器人本體尺寸重量
650*460*450mm, 48kg
材料結(jié)構(gòu)
采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料，
浮體材料采用耐壓1000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用
推進(jìn)器
采用4個(gè)無刷推進(jìn)器，2個(gè)水平推進(jìn)器，2個(gè)垂直升降推進(jìn)器，前進(jìn)推力20公斤
相機(jī)參數(shù)
前視攝像機(jī)采用200萬像素?cái)?shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī)，圖像清晰、細(xì)膩，*低照度0.01 lux，相機(jī)云臺(tái)垂直旋轉(zhuǎn)+90°-60°。
內(nèi)置下視機(jī)械手?jǐn)z像機(jī)，采用200萬像素?cái)?shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī)，圖像清晰、細(xì)膩，*低照度0.01 lux
照明
前端裝有2*50W LED 燈
電纜
標(biāo)配100米中性光纖浮力電纜，可承受200公斤拉力;線纜長(zhǎng)度可根據(jù)客戶實(shí)際要求延長(zhǎng)，*大可延長(zhǎng)至300米。采用滑環(huán)卷線盤
深度等級(jí)
*大下潛深度300m
速度
下潛速度3節(jié)，航速3節(jié)
傳感器
深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤
水上控制
控制箱尺寸重量
480*380*240mm,17kg
顯示器
顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，, 屏顯時(shí)間/日期，
電腦主機(jī)
電腦采用嵌入式主機(jī)，I5處理器，硬盤容量1T
視頻疊加
有視頻疊加功能，可疊加日期時(shí)間，深度，溫度、航向.
電壓功耗
系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W
控制臺(tái)
采用防濺機(jī)箱設(shè)計(jì)
控制手柄
采用工業(yè)級(jí)控制手柄
擴(kuò)展性
可擴(kuò)展水下成 |
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