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不過,為了安全考慮,好將主電路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再連接主電路,將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進(jìn)行調(diào)試,直到各部分的功能都正常,并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。將設(shè)計好的程序?qū)懭隤LC后,首先逐條仔細(xì)檢查,并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。
用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,實(shí)際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬,各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示,一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據(jù)功能表圖,在適當(dāng)?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號,如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。
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對于順序控制程序,調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時,是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化,即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬,所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬,以及各步被?qū)動的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。
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因此,需要根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載合理設(shè)定加減速時間,使變頻器的頻率變化率能與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。檢查此項設(shè)定是否合理的方法是按經(jīng)驗(yàn)選定加減速時間。若在啟動過程中出現(xiàn)過流,可適當(dāng)延長加速時間;若在制動過程中出現(xiàn)過流,則適當(dāng)延長減速時間;另一方面,加減速時間不宜設(shè)定過長,否則將影響生產(chǎn)效率,特別是頻繁啟制動的情況。頻率跨跳V/f控制的變頻器驅(qū)動異步電機(jī)時,在某些頻率段,電機(jī)的電流轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩,嚴(yán)重時系統(tǒng)無法運(yùn)行,甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù)使得電機(jī)不能正常啟動,在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)動量較小時更為嚴(yán)重。
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在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況,對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線,都應(yīng)逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時修改梯形圖和PLC中的程序,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。
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如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大,為了縮短調(diào)試時間,可以在調(diào)試時將它們減小,模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。在設(shè)計和模擬調(diào)試程序的同時,可以設(shè)計、制作控制臺或控制柜,PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進(jìn)行。
西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進(jìn)步,智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高,隨之智能化設(shè)備之間基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)成的自動化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè) |