解決零點(diǎn)丟失不需要?dú)w零\掉電位置不丟失的多圈*對(duì)值編碼器
適用于多軸同步控制
有某品牌的伺服控制器宣傳稱(chēng)“使用*對(duì)值編碼器掉電后位置丟失”,需要對(duì)編碼器回零操作.也有用戶(hù)尋求幫助,說(shuō)如果是多軸伺服系統(tǒng),該怎么回零?
用了*對(duì)值編碼器還會(huì)出現(xiàn)零點(diǎn)丟失問(wèn)題嗎?
使用*對(duì)值編碼器*大的好處,就是*對(duì)值編碼器內(nèi)部已經(jīng)預(yù)先有在測(cè)量行程中全程的每一個(gè)位置的*一性*對(duì)值編碼了,這個(gè)編碼是在編碼器內(nèi)部早已形成,與外部是否通電無(wú)關(guān).在*一次使用初始化位置后,以后就不再會(huì)改變,因?yàn)槊恳粋(gè)位置編碼是固定在*對(duì)值編碼的內(nèi)部的*一性編碼的.
已經(jīng)使用*對(duì)值編碼器了,在使用上電*一次以后,機(jī)械位置一旦與*對(duì)值碼“對(duì)上眼了”,掉電后位置就不再會(huì)丟失,這叫*對(duì)值編碼器.
如果再有零點(diǎn)位置丟失,那*對(duì)是遇上了“假*對(duì)值”了
在多軸同步控制中,如果有一個(gè)軸發(fā)生了零位丟失,請(qǐng)問(wèn)如何回零點(diǎn)?這會(huì)造成用戶(hù)損失多少時(shí)間與自動(dòng)化的效率?如果用戶(hù)對(duì)于控制系統(tǒng)還不知道已經(jīng)有一個(gè)軸位置丟了,還在繼續(xù)做“同步控制”,恐怕........
那么什么是真*對(duì)值編碼器編碼器?
使用多圈*對(duì)值編碼器進(jìn)行位置測(cè)量,只要其目標(biāo)量程(即測(cè)量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設(shè)備系統(tǒng)就可以無(wú)需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù).在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出,所有的值都是*一的.
換句話(huà)說(shuō),設(shè)備的位置測(cè)量?jī)H取決于編碼器的反饋輸出,而與電氣控制系統(tǒng)無(wú)關(guān),無(wú)論出現(xiàn)哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障,都不會(huì)因中斷檢測(cè)運(yùn)算進(jìn)程,而影響*終位置測(cè)量結(jié)果.這將幫助用戶(hù)省去設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行時(shí)那些復(fù)雜的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作,提升安全可靠性能和運(yùn)營(yíng)效率. 這種獨(dú)立穩(wěn)定的位置檢測(cè)性能,就是使用多圈*對(duì)值編碼器的意義和價(jià)值所在.
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產(chǎn)品描述:機(jī)械齒輪組真多圈,25位全數(shù)字化輸出,非接觸式碼盤(pán),安全可靠\長(zhǎng)壽,適用直線(xiàn)行程位置與回轉(zhuǎn)角度位置測(cè)量.
輸出信號(hào):4-20mASSIModbus RTUProfibus-DPProfinetCanopen
工作電壓:10…30Vdc 極性保護(hù)
消耗電流:24V,<100mA
連續(xù)圈數(shù):4096圈
單圈分辨率:8192或4096
重復(fù)精度:±2bit
工作溫度:-40~85℃
防護(hù)等級(jí):軸端IP65 外殼IP67
震動(dòng)沖擊:20g,10~2000Hz;100g,6ms
允許轉(zhuǎn)速:2000轉(zhuǎn)/分
安裝法蘭:夾緊法蘭 實(shí)心軸D=10mm
外形特征:金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu) |