一個(gè)傳統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組成,伺服驅(qū)動(dòng)器要包含功率放大器與伺服控制器。
以伺服馬達(dá)為例,其伺服控制器通常包含速度控制器與扭矩控制器,馬達(dá)通常提供類比式的速度回授信號(hào),控制界面采用±10V的類比訊號(hào),經(jīng)由外回路的類比命令,可直接控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速或扭矩。采用這種伺服驅(qū)動(dòng)器,通常必須再加上一個(gè)位置控制器(position controller),才能完成位
伺服馬達(dá)、永磁交流伺服馬達(dá)、與感應(yīng)交流伺服馬達(dá),其中又以永磁交流伺服馬達(dá)占絕大多含了伺服控制器與功率放大器,伺服馬達(dá)提供分辨率的光電編碼器回授信號(hào)。
*一種是變頻電機(jī),早期使用的電機(jī),價(jià)格*便宜,但是因?yàn)楣收下矢,已?jīng)被淘汰了;
第二種是sej電機(jī),現(xiàn)在比較普遍的產(chǎn)品,現(xiàn)在被廣泛使用;
第三種是新一代的hofic伺服電機(jī),特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的全閉環(huán)伺服控制,避免變頻開環(huán)控制于門體開關(guān)中產(chǎn)生的累積誤差和干擾誤差,門體長(zhǎng)期運(yùn)行不跑位。集成一體化設(shè)計(jì),優(yōu)秀的EMI/EMC電磁兼容設(shè)計(jì)。改善原有PLC+變頻器+編碼器復(fù)雜接線存在的電磁干擾,避免接線和插頭引起的故障。集成一體化設(shè)計(jì),優(yōu)秀的EMI/EMC電磁兼容設(shè)計(jì)。改善原有PLC+變頻器+編碼器復(fù)雜接線存在的電磁干擾,避免接線和插頭引起的故障 |