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上海百思得電子有限公司
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| 多接口M12分線盒，IO分線模塊雙信號接線盒 |
多接口M12分線盒，IO分線模塊雙信號接線盒
一、場總線技術(shù)的特點
現(xiàn)場總線是應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場，多接口M12分線盒，IO分線模塊雙信號接線盒連接控制系統(tǒng)中現(xiàn)場裝置的雙向數(shù)字通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)將控制、測量與執(zhí)行設(shè)備集成于一體，是開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)，與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比，具有許多優(yōu)勢：
1．利用信息技術(shù)及數(shù)字信號通信技術(shù)，有效提高了系統(tǒng)的測量和控制精度。
2．應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)數(shù)據(jù)傳輸可靠、信息響應(yīng)快速、抗干擾能力增強(qiáng)。
3．具有自動診斷、故障顯示功能。
4．更好地滿足控制系統(tǒng)信息集成的要求。
5．總線節(jié)點具有良好的防護(hù)等級，可以直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場。
6．系統(tǒng)設(shè)計調(diào)試更加靈活方便、控制性能大幅度提高。
7．系統(tǒng)綜合成本大幅度減少。
基于上述特點在汽車產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用現(xiàn)場總線技術(shù)，將大大推進(jìn)設(shè)備的技術(shù)升級，為企業(yè)經(jīng)營管理信息化，控制系統(tǒng)智能化奠定良好的基礎(chǔ)。
二、DeviceNet現(xiàn)場總線
DeviceNet 現(xiàn)場總線，是一種通訊協(xié)議開放、支持多種控制器和智能設(shè)備的底隨著工業(yè)4.0進(jìn)程的加快，工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)\動控制提出更高的要求，CAN總線產(chǎn)品由于具有高性能、高可靠性以及獨特的設(shè)計，越來越受到人們的重視。本文從CAN與CANopen協(xié)議、CAN報文、CANopen通信、CAN總線驅(qū)動器應(yīng)用等方面簡單介紹CAN應(yīng)用情況。
一、CAN與CANopen協(xié)議
CAN是Controller Area Network的縮寫，即“局域網(wǎng)控制器”是德國BOSCH公司于1983年為汽車應(yīng)用而開發(fā)的，一種能有效支持分布式控制和實時控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，屬于現(xiàn)場總線的范疇。通常稱為CAN BUS，即CAN總線。
從IOS模型上來看，CAN總線僅僅定義了*一層（物理層），第二層（數(shù)據(jù)鏈路層），沒有規(guī)定應(yīng)用層，本身并不完整，需要一個高層的協(xié)議來規(guī)定CAN報文中11/29位標(biāo)識符以及8字節(jié)數(shù)據(jù)的使用，CANopen就是以CAN 為基礎(chǔ)的上層協(xié)議
二、CAN報文
CAN總線中報文是通過數(shù)據(jù)幀的形式進(jìn)行傳輸，CAN報文分為兩個標(biāo)準(zhǔn)即CAN2.0A標(biāo)準(zhǔn)幀CAN2.0B擴(kuò)展幀，兩個標(biāo)準(zhǔn)*大的區(qū)別在CAN2.0A只有11位標(biāo)識符，CAN2.0B具有29 位標(biāo)識符，一般使用CAN2.0A標(biāo)準(zhǔn)幀格式；從CAN報文幀中取出11位標(biāo)識符和數(shù)據(jù)域組成Canopen報文結(jié)構(gòu)。
其中COB-ID：(Communication Object Identifier）即 CANopen中對某種通訊對象的報文幀ID，即CAN報文的11位ID，代表了一種通訊含義,其包含一個4位的功能碼部分和一個7位的節(jié)點 ID(Node-ID)部分
在CAN總線的實際應(yīng)用過程中CANopen報文是用來分析CAN總線數(shù)據(jù)的重要手段，一般會借助CAN分析儀工具來抓取報文： |
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