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蘇州庫比克機(jī)器人有限公司
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| 庫比克桁架鋁型材HB25 |
桁架機(jī)械手
Cubic 機(jī)床上下料系列桁架機(jī)械手是由具有多年自動化應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的 Cubic 針對數(shù)控機(jī)床自動上下料的需求而開發(fā)的自動化設(shè)備。桁架也稱為上下料，折垛機(jī)械手，折垛機(jī)器人，碼垛機(jī)器人，碼垛機(jī)械手，三坐標(biāo)，直角坐標(biāo)機(jī)械手，直角坐標(biāo)機(jī)器人
自動化上下料機(jī)械手.jpg
Cubic 桁架機(jī)械手采用伺服驅(qū)動、直線滾輪導(dǎo)軌導(dǎo)向、精密齒條齒輪傳動、氣動夾持機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的高速、高剛度和長壽命運(yùn)行。
Cubic 桁架機(jī)械手具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，可以與機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行I/O通訊，實(shí)現(xiàn)機(jī)床與機(jī)械手的工作聯(lián)動和安全互鎖。
Cubic 機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、維護(hù)簡單等特點(diǎn)�？梢耘渲迷诟鞣N臥式或立式機(jī)床上，可提供可翻轉(zhuǎn)夾爪以實(shí)現(xiàn)工件調(diào)頭加工的功能。
庫比克上下料.jpg
Cubic 桁架機(jī)械手適合于軸、盤類以及異形零件的自動上下料。還可以根據(jù)不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪和供料、排料自動化系統(tǒng)。
Cubic 桁架機(jī)械手專業(yè)的汽車部件自動上下料
1、提高生產(chǎn)線運(yùn)行率: 機(jī)床在更換刀具及部分設(shè)備發(fā)生故障時(shí)也可運(yùn)行；
2、安裝空間小，生產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；
3、順序性直烈生產(chǎn)線，生產(chǎn)物流容易管理；
4、Cubic 開發(fā)重型工件專用重型桁架機(jī)械手，保證重型工件高速精確傳送；
5、Cubic 開發(fā)獨(dú)特的滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條設(shè)計(jì)，行程速度每秒4米，耐久性高，易維護(hù)；
6、Cubic 開發(fā)直線電機(jī)傳動桁架機(jī)器人，行程速度每秒5米，重復(fù)精度為+/-0.01mm。
板材切割.jpg
數(shù)控機(jī)床連線系列機(jī)械手解決方案由Cubic 提供機(jī)床連線、數(shù)控機(jī)床連線項(xiàng)目的柔性制造技術(shù)、組合機(jī)床和組合機(jī)床自動線技術(shù)。
X、Y、Z軸的直線運(yùn)動為電機(jī)通過減速器驅(qū)動齒輪，齒輪沿著V型導(dǎo)軌上的齒條運(yùn)動。龍門式機(jī)器人工作性能中位置精度和運(yùn)動精度是兩個(gè)重要指標(biāo)，前者決定龍門式機(jī)器人能否符合精度要求進(jìn)行工作，后者直接關(guān)系到龍門式機(jī)器人能否適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍的要求。為了滿足這二項(xiàng)要求，應(yīng)解決好龍門式機(jī)器人平穩(wěn)工作這一基本要求。 |
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