經(jīng)過優(yōu)化，可與這些新型交流驅(qū)動器配合使用，有關STRAC步進驅(qū)動器的更多信息，請訪問applied-，您可能還喜歡:什么是寸動驅(qū)動器嗎，單芯片無刷直流(BLDC)驅(qū)動器可延長電池的運行選擇伺服驅(qū)動器:您需要了解的9件事步進驅(qū)動器:L/R驅(qū)動器和-什么是步進電機-#8217;s速度限制。
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伺服驅(qū)動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內(nèi)；檢查電源線路和驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
3、檢查機械系統(tǒng)，減少阻力；調(diào)整加減速時間；檢查并調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)。
4、檢查機械系統(tǒng)，排除卡死現(xiàn)象；檢查電機軸承，如有必要進行更換；檢查驅(qū)動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，更換損壞的元件；改善驅(qū)動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現(xiàn)象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數(shù)設置，確保與其他設備兼容；檢查通信協(xié)議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進行更換；檢查驅(qū)動器與編碼器之間的匹配設置，確保正確。
比例增益和積分增益協(xié)同工作以快速將過程變量移動到設定點而不會超調(diào)，隨著過程變量向設定點移動，比例增益輸出減小，但積分增益輸出增加，因為過程變量尚未完全達到設定點，只有當過程變量接近設定點時，積分增益輸出才會開始降低。
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