這意味著可以通過(guò)調(diào)整控制回路增益和應(yīng)用濾波器來(lái)減少或消除它們，另一種類型的諧振被稱為[負(fù)載側(cè)諧振"，當(dāng)負(fù)載或末端執(zhí)行器由于其與傳動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)的連接中的順應(yīng)性而振蕩時(shí)，就會(huì)引起這些共振，負(fù)載側(cè)共振通常不會(huì)被編碼器捕獲。
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兩電平逆變器(左)和多電平逆變器(右)的電壓輸出，圖片:RijilRamchand術(shù)語(yǔ)dV/dt是指電壓隨的變化，在PWM應(yīng)用中，它描述了PWM波形的每個(gè)脈沖處的快速電壓上升，中壓交流驅(qū)動(dòng)器通常有利于需要500至20,000hp電機(jī)的應(yīng)用。
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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓維修方法
1、確定過(guò)壓原因：首先，需要診斷過(guò)壓故障的具體原因。這可能包括電源電壓過(guò)高、電機(jī)堵轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件故障等。
2、檢查電源電壓：使用萬(wàn)用表等工具檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓是否超過(guò)其額定值。
3、如果故障較輕，可以先嘗試斷電重啟伺服驅(qū)動(dòng)器，有時(shí)可以解決暫時(shí)性的過(guò)壓?jiǎn)栴}。確認(rèn)電機(jī)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，如果是，則需要排除電機(jī)故障。
4、打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器外殼，檢查控制板、電容器、電阻等元件是否有燒焦、損壞或短路的跡象。特別注意檢查與電壓調(diào)節(jié)和過(guò)壓保護(hù)相關(guān)的電路和元件。
5、確保所有接線都牢固、無(wú)損壞，并且正確連接到相應(yīng)的端子。檢查接地線是否良好，以避免接地故障引起的過(guò)壓。
6、重新設(shè)置參數(shù)：根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明書(shū)或廠家的建議，重新設(shè)置相關(guān)參數(shù)，如速度搜索參數(shù)、加減速時(shí)間等。
7、安全操作：在維修過(guò)程中，要確保設(shè)備處于斷電狀態(tài)，并使用必要的防護(hù)措施，如穿戴絕緣手套、使用防靜電手環(huán)等。
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