機(jī)器人伺服電機(jī)維修
常見故障現(xiàn)象有:
伺服電機(jī)出現(xiàn)使用一會時間就報警關(guān)機(jī),斷電重啟又可以使用一段時間又出現(xiàn)報警,電機(jī)不能啟動,啟動無力,剎車失靈,抱閘卡死,有噪音,運行抖動,過流,過載,跑位,報警跳閘,輸出不平衡,電機(jī)磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動,軸承卡死,編碼器線圈短路,編碼器報警,位置不準(zhǔn)等維修
其它常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象:
1.機(jī)器人示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板等故障維修
常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序、觸摸不良或局部不靈、無顯示、顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等、按鍵不良或不靈、有顯示無背光、操縱桿XYZ軸不良或不靈、急停按鍵失效或不靈、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷路故障、無法進(jìn)入系統(tǒng)故障、無法啟動故障等等等故障維修;
2.工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動器
常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等;
3.工業(yè)機(jī)器人主機(jī)
常見故障現(xiàn)象有:開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍(lán)屏、自動重啟或關(guān)機(jī);
4. 工業(yè)機(jī)器人電源維修,
工業(yè)機(jī)器人電源常見故障:指示不亮,但工作風(fēng)扇會轉(zhuǎn);電源指示燈不亮,無任何工作; 機(jī)器人上電報警此單元故障;機(jī)器人上電短路故障電源無任何輸出、機(jī)器人上機(jī)跳閘以上現(xiàn)象無法自行解決請咨詢廣州凱惠自動化設(shè)備有限公司。
5、伺服電機(jī)維修常見故障:
1.伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎掉(軸承)卡死轉(zhuǎn)不動,伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘;
2.伺服電機(jī)失磁維修運轉(zhuǎn)無力低速(空載)可以高速(作業(yè))報警無力,伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損,伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動,伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大;
3.伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲,一通電就報警跳閘維修,伺服馬達(dá)位置不準(zhǔn)原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修,伺服馬達(dá)運行抖動維修,失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損; |
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