安川焊接機器人系統(tǒng)
一、貨物一覽表
設備名稱 組成 數量
焊接機器人系統(tǒng) 1 焊接機器人本體 2套
2 變位機
3 機器人示教器和控制器
4 焊接電源
5 氣瓶和氣體流量計
二、機器人焊接系統(tǒng)描述
（一）主要功能：
1.焊接工藝參數輔助選取功能：內置焊接條件數據庫，可根據焊接結構和板厚等條件推薦焊接規(guī)范。
2.焊縫搭接功能：焊接作業(yè)異常停止，當重新引弧時，焊槍自動后退，與之前�；↑c實現搭接。
3.粘絲解除功能：當焊絲發(fā)生粘絲時，自動解除粘絲。
4.焊接擺動功能：低速單擺、高速單擺、L形擺動、三角形擺動等多種擺動方式。
5.起弧重試功能：當起弧不成功時，自動重新起弧。
6.碰撞保護功能：發(fā)生碰撞后迅速停止，并能切換到柔性狀態(tài)。
（二）各組成部分功能和技術參數要求如下：
1.焊接機器人本體主要技術參數
參數項目 *低要求參數值
結構 6軸獨立多關節(jié)型
*大可搬重量 6Kg
手臂動作范圍 *大到達距離 1400mm
*小到達距離 450mm
前后動作范圍 1000mm
各軸動作范圍 1軸 ±160°
2軸 -90°～+150°
3軸 -80°～+180°
4軸 ±180°
5軸 -120°～+100°
6軸 焊槍電纜外置±360°（內置±200°）
瞬時*大速度 1軸 200°/s
2軸 200°/s
3軸 200°/s
4軸 400°/s
5軸 400°/s
6軸 600°/s
重復定位精度 ±0.08mm
電機 總驅動功率 3000W
制動器規(guī)格 全部軸帶制動器
安裝姿態(tài) 地面安裝
2.變位機主要技術參數
參數項目 *低要求參數值
結構 雙軸
*大負載 300Kg
*高輸出轉數 回轉160°/s，傾斜90°/s
動作范圍 回轉*大±10轉，帶多回轉復位功能，傾斜-125°～+125°
電機功率 回轉軸：1800W；傾斜軸：1800W
容許力矩 回轉300N•m，傾斜800N•m
重復定位精度 ±0.05mm（R=250mm的位置）
容許焊接電流 350A
適合焊接工藝 CO2/MAG/MIG
變位機與機器人本體固定于同一金屬工作平臺，此工作平臺在使用及搬運過程中不得發(fā)生變形。
3.機器人示教器和控制器的功能和主要技術參數
參數項目 *低要求參數值
外殼防護等級 相當于IP32（機器人控制部分為密閉防塵結構）
接地 必須進行保護接地
冷卻方式 機器人控制器：間接風冷；焊接電源部分：直接風冷（融合型）
存儲容量 標準40000點（可連接外部存儲設備擴大存儲容量）
控制軸數 同時6軸
編程方式 示教再現式
位置控制方式 軟件私服控制
速度控制方式 線速度固定控制
屏幕顯示功能 |
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