13328115976印刷設(shè)備銷售無錫高品質(zhì)機(jī)械,印刷設(shè)備銷售無錫高品質(zhì)機(jī)械,衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)
在衛(wèi)星式柔性版印刷機(jī)的研發(fā)也秉承著這一理念,對照國際較先進(jìn)技術(shù)水平,具體來說:希望設(shè)備具備全以太網(wǎng)架構(gòu),并具有預(yù)套準(zhǔn)、高速避讓、印刷偏差自動糾正、加減速自動壓力調(diào)整、換版自動計(jì)算工作位置以及舊版上機(jī)即用等高端設(shè)備功能。各項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)對于設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出了十足的挑戰(zhàn)。不但要求控制系統(tǒng)具備全以太網(wǎng)結(jié)構(gòu),同時(shí)要求系統(tǒng)的控制精度高,在實(shí)現(xiàn)多軸同步的同時(shí),也要響應(yīng)手動套色相位調(diào)節(jié)。在衛(wèi)星式柔性版印刷機(jī)中,每一個(gè)“軸”就是一個(gè)伺服電機(jī)回路,而在該項(xiàng)目中,單臺設(shè)備的伺服電機(jī)回路數(shù)量高達(dá)65個(gè),這些“軸”在設(shè)備運(yùn)行中,既要關(guān)聯(lián),又要獨(dú)立,其復(fù)雜性可想而知。看看究竟設(shè)計(jì)了怎樣的控制方案
衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)全伺服控制系統(tǒng)的開發(fā)主要基于伺服控制和實(shí)時(shí)高速網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。該全伺服控制系統(tǒng)包含放料單元、收料單元、引入單元和引出單元四個(gè)部分的張力控制以及印刷色組的各個(gè)“軸”的伺服控制。這些“軸”既相互“關(guān)聯(lián)”而又互為“獨(dú)立”。其“關(guān)聯(lián)性”表現(xiàn)在,作為控制每一色印刷版輥的軸,其速度的來源是統(tǒng)一的,即由系統(tǒng)虛擬的電子軸給定的實(shí)時(shí)速度和實(shí)現(xiàn)套印所需的調(diào)節(jié)速度。各個(gè)軸在確保系統(tǒng)傳動的同步性的同時(shí),必須響應(yīng)適當(dāng)?shù)氖謩犹咨辔徽{(diào)節(jié)。系統(tǒng)的所有指令,均由PLC統(tǒng)一實(shí)時(shí)處理后,通過Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)將其傳遞給每個(gè)相互關(guān)聯(lián)的軸,并做出相應(yīng)的速度同步和相位調(diào)整。其“獨(dú)立性”表現(xiàn)在,每個(gè)軸在自身所必須的工藝控制模式和控制框架下,運(yùn)行機(jī)理是不完全相同的,是自成體系的。在PLC中,每個(gè)軸的功能參數(shù)是不完全相同的,由PLC每個(gè)軸運(yùn)行所需的功能參數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)通過Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng),下載給每個(gè)軸的伺服驅(qū)動單元,而伺服驅(qū)動單元則根據(jù)接收到的功能參數(shù)和系統(tǒng)函數(shù),驅(qū)動相應(yīng)的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)對相應(yīng)軸的控制。 |
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