昆明智能機(jī)器人公司
云棽哲-商務(wù)/政務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。我們也是中國*一家提供商務(wù)/政務(wù)智能辦公4.0系統(tǒng)軟件開發(fā)應(yīng)用的企業(yè)。
云棽哲機(jī)器人是中國市場*一臺商務(wù)辦公,政務(wù)辦公機(jī)器人。彌補(bǔ)了中國政商領(lǐng)域辦公機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)空白。同時(shí)也是在國內(nèi)*一家提出商務(wù)，政務(wù)智能辦公領(lǐng)域4.0系統(tǒng)的企業(yè)，這和德國智能工業(yè)4.0的提出異曲同工。另：面向全國各地區(qū)招募加盟代理商
全國業(yè)務(wù)咨詢電話：400-777-2076
公司座機(jī)：021-54477312
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針對具有兩只獨(dú)立驅(qū)動輪的移動機(jī)器人，提出了兩個(gè)構(gòu)形之間的時(shí)間*優(yōu)運(yùn)動規(guī)劃（TOMP
）問題。昆明智能機(jī)器人公司以前的方法需要求解一個(gè)微分方程組，與之不同，我們提出了一個(gè)離散方法來求解這個(gè)問題。*一步是利用一個(gè)迭代程序?qū)OMP問題轉(zhuǎn)化成一個(gè)非線性規(guī)劃（NLP）問題，其中采樣周期與控制輸入是可選擇的變量，并使運(yùn)行時(shí)間*小化。通常，NLP問題的初始可行解是很難確定的，因此我們還提出了一個(gè)方法，將遺傳算法的思想與懲罰函數(shù)的思想結(jié)合起來。昆明智能機(jī)器人公司這樣，由于很容易生成初始可行解，因此可以求解NLP問題。給出了仿真結(jié)果，證明了該方法的有效性。
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