在伺服電機選型及調(diào)試中,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,還有一項重要的參考指標,就是常常會碰到的慣量問題!
首先,我們需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機;
在調(diào)試時(手動模式下),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)效能的前題,此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出,于是就有了慣量匹配的問題!
衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時,慣量越小,系統(tǒng)的動態(tài)特性反應越好;慣量越大,馬達的負載也就越大,越難控制,但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行,不同的機構(gòu),對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。
科峰自動化擁有13年伺服電機應用經(jīng)驗,我們的技術(shù)工程師認為關(guān)于伺服電機選型的參考指標——慣性匹配,要根據(jù)機械的工藝特點及加工質(zhì)量要求來確定。咨詢熱線:400-778-0886李先生。 |
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