專用底盤
由發(fā)動機、車架、行走機構、轉向機構等組成。考慮到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求,優(yōu)選康明斯B3.3~C60型工程機械專用柴油發(fā)動機,該發(fā)動機為直列4缸水冷、自然吸氣發(fā)動機,帶全程調速器,運行平穩(wěn),具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點。由于臺車行駛速度低,綜合考慮作業(yè)安全性和經濟性,車架采用剛性連接式,不設懸架機構,輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎。
行走方式為液壓驅動,直接選用進口馬達與減速機一體化的內藏式行走減速機,設有快慢速兩擋行駛速度,滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時行走機構具有自制動功能,同時還設離合裝置,在出現故障時方便拖行。轉向機構采用液壓油缸驅動的連桿式轉向機構。
工作裝置
工作裝置由回轉臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成;剞D臺通過回轉支承安裝在車架上,由回轉機構驅動,可實現360。全回轉;剞D機構包括行星減速機、常閉式制動器、液壓馬達等構成,與回轉支承采用外嚙合傳動方式。
工作臂架與回轉臺連接,為3級伸縮臂式結構,臂架采用四邊形圓角截面,各工作臂間采用尼龍滑塊導向。伸縮油缸直接推動第二節(jié)臂,第三節(jié)臂在鏈條伸縮機構的作用下和第二節(jié)臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動進行變幅,所有鉸接點均采用自潤滑軸承,降低保養(yǎng)要求,所有需要潤滑的點都設有加油口,可以方便地進行保養(yǎng)。為方便維修保養(yǎng),所有油缸、管路外置,管路和電纜均有保護拖鏈。
設備或系統的安裝位置一般由標高和方向2個參數確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個方向可以進行獨立旋轉,使物體可以獲得任意安裝角度,因此設計了如圖3所示的三維全旋機構,即在水平和豎直方向設置±90。旋轉機構。俯仰方向轉角可以通過臂架變幅進行,微調由調平油缸實現,不再設單獨機構,從而減少機構設置。
擺動回轉體,其內部為絲桿螺母機構,液壓推動絲桿,帶動外圈旋轉,通過控制絲桿行程來控制回轉體的回轉角度。液壓油路上設液壓鎖,靜止時鎖住液壓油,回轉體就可以可靠定位。
回轉體體積小,只需很少液壓流量就可以旋轉很大角度,帶來的問題就是旋轉速度很難控制。為解決轉速控制問題,在液壓系統單獨設置微量泵,其排量僅為0.6ml/min,微量泵由專用電機驅動,可保證轉速恒定,從而為回轉系統提供穩(wěn)定的流量。 |
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