一款智能步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),集成了控制,驅(qū)動,電機(jī),編碼器反饋,多路I/O于一體。支持聯(lián)機(jī)控制和脫機(jī)控制。此外支持LabView,VB,VC語言;可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制。
電氣參數(shù):
— 供電范圍:7-34 V DC
— *大可編程電流2.8A
電機(jī)參數(shù):
----集成法蘭60系列2相步進(jìn)電機(jī)
----電機(jī)保持力矩有1.1Nm/1.65Nm/2.1Nm/3.1Nm
接口:
---RS485、RS232、CAN通訊接口
---支持外部Step/Dir和Enable控制信號輸入(差分或單端)
---具有Step/Dir和Enable控制信號輸出,可用作控制其他驅(qū)動,如電子凸輪
---左右限位和原點(diǎn)信號輸入
---2路數(shù)字量輸入;3路數(shù)字量輸出(*大輸出電流1A)
--- 一路輸出用于控制外部制動器
---A/B/N增量編碼器輸入(2路或3路,單斷或差分形式輸入,集電極開路或單極)
性能:
---microPlyer基于硬件微步細(xì)分,1024精細(xì)微步細(xì)分?jǐn)?shù)
---內(nèi)部可存儲2048條TMCL指令
---具有Stallguard堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù),用于無需傳感器情況下實(shí)現(xiàn)力矩檢測
---可接收外部編碼器信號輸入,通過內(nèi)部PID控制實(shí)現(xiàn)精確定位
---基于硬件的S型運(yùn)動曲線控制
---可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動過程中即時(shí)更改電機(jī)參數(shù),如目標(biāo)位置、速度、電流等
軟 件:
---支持脫機(jī)或聯(lián)機(jī)控制
---自帶TMCL-IDE操作軟件
--支持LabView,VB,VC等言語二次開發(fā)
---支持CANopen協(xié)議
其他:
— 尺寸76mm*70mm*33mm
— RoHS認(rèn)證 |
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