該模塊支持閉環(huán)控制集成二相步進電機的控制驅(qū)動于一體的智能模塊，可實現(xiàn)位置和電流閉環(huán)控制，兼容步進電機和伺服電機的優(yōu)點；在通訊方面TMCM-1310支持EtherCAT實時總線控制和MiniUSB（此外在簡易版TMCM-1311中帶有RS485，CAN通訊）；*大驅(qū)動電流3A，供電范圍10V-52V DC；該智能模塊支持增量編碼器A/B/N輸入（TTL、集電極開路和差分形式 ）或*對值編碼器SSI輸入（可通過軟件選擇）；除提供限位輸入外該模塊還提供8路輸入和8路輸出。
2相步進電機驅(qū)動方面
— *大細分數(shù)256
— 高效率，低功耗，發(fā)熱量少
— 具有動態(tài)電流控制
— 帶有過溫和欠壓保護
— StallGuard2用于電機力矩堵轉(zhuǎn)檢測（用于開環(huán)控制）
編碼器
— 支持增量編碼器輸入A/B/N（TTL、集電極開路和差分形式 ）
— *對值編碼器SSI輸入
接口界面
— Mini USB2.0 12Mbit/s 通訊接口，USB方便調(diào)試
— EtherCAT實時以太網(wǎng)通訊 全雙工2*100Mbaud傳輸速率，帶有LINK輸入和LINKE輸出
— 每軸帶有左限位輸入STOP-L和右限位輸入STOP-R
— 8路多功能輸入口（兼容24V，其中2路可用作模擬量輸入）
— 8路多功能輸出口（漏極開路，其中2路輸出*大電流可達1A）
軟 件
— TMCL-IDE編程軟件 在聯(lián)機控制時候使用該軟件實現(xiàn)控制；脫機運行時使用該軟件編寫程序下載到模塊自帶的存儲器內(nèi)。
— Closed-Loop Support 該軟件用于閉環(huán)控制配置
電氣參數(shù)
— 正常供電電壓：12V – 48V
— 所支持的電機電流：高達3A可通過編程設置
尺 寸
— 長*寬*高=110*110*26.3 mm
本公司同時提供TRINAMIC如下產(chǎn)品
芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062，TMC5130
模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機
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