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自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)是物流技術(shù)的一個(gè)劃時(shí)代的革新。它不僅徹底改變了倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)勞動(dòng)密集、效率低下的落后面貌，而且大大拓展了倉(cāng)庫(kù)功能，使之從單純的 保管型向綜合的流通型方向發(fā)展。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是用高層貨架儲(chǔ)存貨物，以巷道堆垛起重機(jī)存取貨物，并通過周圍的裝卸搬運(yùn)設(shè)備，自動(dòng)進(jìn)行出入庫(kù)存取作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由貨架、巷道堆垛起重機(jī)、周邊出入庫(kù)配套機(jī)械設(shè)施和倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)等幾部分組成。貨架長(zhǎng)度大、排列數(shù)多、巷道窄，故密度高；巷道機(jī)上裝有各種定位的檢測(cè)器和安全裝置，保證巷道機(jī)和貨叉能高速、精確、安全地在貨架中取貨；目前，立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制方式有集中控制、分離式控制和分布 式控制3種。
分布式控制是目前國(guó)際發(fā)展的主要方向，大型立體倉(cāng)庫(kù)通常采用三級(jí)計(jì)算機(jī)分布式控制系統(tǒng)；三級(jí)控制系統(tǒng)是由管理級(jí)、中間控制級(jí)和直接控制級(jí)組成的。管理級(jí)對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行在線和離線管理，中間控制級(jí)對(duì)通訊、流程進(jìn)行控制，并進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像顯示，直接控制級(jí)是由PLC（可編程序控制器）組成的控制系統(tǒng)對(duì) 各設(shè)備進(jìn)行單機(jī)自動(dòng)操作。使倉(cāng)庫(kù)作業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化。
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