雷賽智能公司自主研發(fā)的DMC- C1320 CANopen總線多軸運(yùn)動控制卡遵循CANopen DS301基本通訊協(xié)議、DS401通用I/O模塊協(xié)議和DSP402運(yùn)動控制協(xié)議,可控制各種具有CANopen總線接口的設(shè)備、元件,如:具有CANopen總線接口的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、伺服電機(jī)驅(qū)動器、運(yùn)動控制器、I/O模塊等。
通過CANopen總線,一塊DMC- C1320運(yùn)動控制卡可控制多達(dá)32個CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備,可對步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、I/O設(shè)備進(jìn)行精密、迅速的控制,以完成自動化設(shè)備上的速度控制、軌跡控制、I/O控制等功能。
總線型多軸運(yùn)動控制卡和普通運(yùn)動控制卡相比,*大的區(qū)別是:其輸出信號不是脈沖信號,而是指令和參數(shù)。因此,其計算量小,可以控制更多的電機(jī)、外設(shè);且接線簡單、便宜。
CAN總線指標(biāo):
CAN總線*大通訊速率:1Mbit/s
2路CAN總線接口共可連接32個節(jié)點(diǎn)
CAN總線刷新周期:小于2ms
運(yùn)動控制功能:
單軸點(diǎn)位運(yùn)動,運(yùn)動過程中終點(diǎn)位置可調(diào)整
單軸連續(xù)運(yùn)動,運(yùn)動過程中速度可調(diào)
多軸同步啟動
回原點(diǎn)運(yùn)動
直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)運(yùn)動,可通過節(jié)點(diǎn)上的運(yùn)
動控制器完成
數(shù)字 I/O:
通過CAN總線可控制I/O模塊
板上自帶2個I/O接口
每個I/O接口含16路輸入、16路輸出,3.3V
LVTTL電平
深圳市雷賽智能控制股份有限公司
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