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| 水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器 |
水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。
無(wú)人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。
安全搜救
1、可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結(jié)構(gòu)好壞情況；
2、遙控偵察、危險(xiǎn)品靠近檢查；
3、水下基陣協(xié)助安裝/拆卸；
4、船側(cè)、船底走私物品檢測(cè)(公安、海關(guān))；
5、水下目標(biāo)觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等；
6、搜尋水下證據(jù)(公安、海關(guān))；
7、海上救助打撈、近海搜索；
管道檢查
1、可用于市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫(kù)檢查；
2、排污/排澇管道、下水道檢查；
3、洋輸油管道檢查；
4、跨江、跨河管道檢查；
船舶河道海洋石油
1、船體檢修；水下錨、推進(jìn)器、船底探查；
2、碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；
3、航道排障、港口作業(yè)；
4、鉆井平臺(tái)水下結(jié)構(gòu)檢修、海洋石油工程；
科研教學(xué)
1、水環(huán)境、水下生物的觀測(cè)、研究和教學(xué)；
2、海洋考察；
3、冰下觀察；
水下娛樂
1、水下電視拍攝、水下攝影；
2、潛水、劃船、游艇；
3、看護(hù)潛水員，潛水前合適地點(diǎn)的選擇；
能源產(chǎn)業(yè)
1、核電站反應(yīng)器檢查、管道檢查、異物探測(cè)和取出；
2、水電站船閘檢修；
3、水電大壩、水庫(kù)堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修)；
考古
水下考古、水下沉船考察。
漁業(yè)
深水網(wǎng)箱漁業(yè)養(yǎng)殖，人工漁礁調(diào)查。 |
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