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M-2000iA/900L發(fā)那科FANUC機(jī)器人維修保養(yǎng)快速修復(fù)

詳細(xì)說明

因?yàn)殡娮杵列枰獌蓪酉嗷ヅ鲎膊拍芊磻?yīng)，電阻屏在工業(yè)領(lǐng)域比較流行的原因:1．工業(yè)環(huán)境比較惡劣，粉塵多，溫差大，電阻屏更適合這種惡劣的環(huán)境,2．電阻屏可以用任何物體觸摸，適合一些工業(yè)使用場(chǎng)景，需要戴手套操作,3.電阻式觸摸屏的精度只取決于A/D轉(zhuǎn)換的精度。
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機(jī)器人內(nèi)部錯(cuò)誤原因
1、電機(jī)故障：電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，其故障可能表現(xiàn)為過熱、短路、斷路或機(jī)械卡死等。
2、減速器故障：減速器是連接電機(jī)和機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件，其故障可能導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)或無法執(zhí)行動(dòng)作。減速器故障可能由磨損、潤(rùn)滑不良或設(shè)計(jì)缺陷等原因引起。
3、傳感器故障：傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人的位置、速度、力等參數(shù)，其故障可能導(dǎo)致機(jī)器人無法準(zhǔn)確感知環(huán)境或執(zhí)行動(dòng)作。傳感器故障可能由損壞、污染或配置錯(cuò)誤等原因引起。
4、電路板故障：電路板是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，負(fù)責(zé)控制信號(hào)的處理和傳輸。電路板故障可能由老化、短路、斷路或元器件損壞等原因引起。
5、電源不穩(wěn)定：電源不穩(wěn)定可能導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無法正常工作或產(chǎn)生異常行為。電源不穩(wěn)定可能由電網(wǎng)電壓波動(dòng)、電源線路接觸不良或電源設(shè)備故障等原因引起。
好處是不僅手指可以實(shí)現(xiàn)觸控功能，其他可以阻擋紅外線的物體也可以實(shí)現(xiàn)觸控功能，缺點(diǎn)是容易受到強(qiáng)紅外線，白熾燈等光線的干擾，3．應(yīng)用場(chǎng)合電阻式觸控觸摸屏適用于用戶固定的公共場(chǎng)所，如工控現(xiàn)場(chǎng)，軌道交通，電力。
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