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發(fā)那科驅(qū)動器報(bào)448錯(cuò)誤代碼維修小技巧

詳細(xì)說明

造成這種情況的原因有很多，其中*重要的是成本和可用性，中壓驅(qū)動器歷來是定制設(shè)計(jì)的解決方案，具有小批量生產(chǎn)，更高的成本和相對較長的交付周期，盡管制造商現(xiàn)在提供更多標(biāo)準(zhǔn)的中壓(MV)驅(qū)動器選項(xiàng)，以及高壓半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步降低了電子產(chǎn)品的成本。
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伺服驅(qū)動器報(bào)警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內(nèi)；檢查電源線路和驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
3、檢查機(jī)械系統(tǒng)，減少阻力；調(diào)整加減速時(shí)間；檢查并調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)。
4、檢查機(jī)械系統(tǒng)，排除卡死現(xiàn)象；檢查電機(jī)軸承，如有必要進(jìn)行更換；檢查驅(qū)動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，更換損壞的元件；改善驅(qū)動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現(xiàn)象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數(shù)設(shè)置，確保與其他設(shè)備兼容；檢查通信協(xié)議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進(jìn)行更換；檢查驅(qū)動器與編碼器之間的匹配設(shè)置，確保正確。
還要考慮伺服驅(qū)動器的輸出正在做，當(dāng)伺服電機(jī)在一些負(fù)載下保持很少或沒有運(yùn)動時(shí)，因?yàn)槲覀冊谑纠惺褂谜覔Q向，受控的三相交流輸出實(shí)際上處于靜止?fàn)顟B(tài)-呈現(xiàn)連續(xù)PWM的不動三相輸出，其值(適用于伺服電機(jī)的換向)等于該處基本上是凍結(jié)信號的值。
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