論文和技術(shù)文章的，1976年，他曾擔(dān)任設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)用于兩架火星維京號(hào)著陸器的六臺(tái)特種直流電機(jī)的項(xiàng)目經(jīng)理，KarlH，Schultz?總裁|SchultzAssociatesKarlSchultz是SchultzAssociates的總裁。
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將-(黑色)萬(wàn)用表引線放在R/L1端子上，這應(yīng)該再次讀取大約0.5Vdc，從那里，將-(黑色)萬(wàn)用表導(dǎo)線移至剩余的S/L2和T/L3端子，同時(shí)尋找三個(gè)測(cè)量值之間的一致性，一些工程師認(rèn)為它們之間的差異超過(guò)0.05Vdc是一個(gè)不好的信號(hào)。
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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓維修方法
1、確定過(guò)壓原因：首先，需要診斷過(guò)壓故障的具體原因。這可能包括電源電壓過(guò)高、電機(jī)堵轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件故障等。
2、檢查電源電壓：使用萬(wàn)用表等工具檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓是否超過(guò)其額定值。
3、如果故障較輕，可以先嘗試斷電重啟伺服驅(qū)動(dòng)器，有時(shí)可以解決暫時(shí)性的過(guò)壓?jiǎn)栴}。確認(rèn)電機(jī)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，如果是，則需要排除電機(jī)故障。
4、打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器外殼，檢查控制板、電容器、電阻等元件是否有燒焦、損壞或短路的跡象。特別注意檢查與電壓調(diào)節(jié)和過(guò)壓保護(hù)相關(guān)的電路和元件。
5、確保所有接線都牢固、無(wú)損壞，并且正確連接到相應(yīng)的端子。檢查接地線是否良好，以避免接地故障引起的過(guò)壓。
6、重新設(shè)置參數(shù)：根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明書(shū)或廠家的建議，重新設(shè)置相關(guān)參數(shù)，如速度搜索參數(shù)、加減速時(shí)間等。
7、安全操作：在維修過(guò)程中，要確保設(shè)備處于斷電狀態(tài)，并使用必要的防護(hù)措施，如穿戴絕緣手套、使用防靜電手環(huán)等。
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