包括STM32Nucleo擴(kuò)展板(X-NUCLEO-IHM13A1)和相關(guān)軟件工具(X-CUBE-SPN13)，可將電機(jī)控制項(xiàng)目與廣泛的STM32CubeMCU開(kāi)發(fā)資源連接起來(lái)，STSPIN250現(xiàn)已投入生產(chǎn)。
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這將隔離正R/L1相控二極管，一個(gè)好的二極管在正向偏置方向上的讀數(shù)應(yīng)該在0.5Vdc左右，對(duì)S/L2和T/L3端子重復(fù)此過(guò)程，同時(shí)將-(黑色)引線留在(+)直流總線端子上，驅(qū)動(dòng)器的部分是輸入整流器部分。
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伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障原因
1、電纜接線松動(dòng)或接觸不良：這是導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障的常見(jiàn)原因之一。電纜的松動(dòng)或接觸不良可能導(dǎo)致電流無(wú)法正常流通，進(jìn)而引發(fā)接地故障。
2、地線接觸不良或者斷開(kāi)：地線的主要作用是將電氣設(shè)備的金屬外殼與大地相連，以防止設(shè)備漏電時(shí)對(duì)造成傷害。如果地線接觸不良或斷開(kāi)，將無(wú)法有效實(shí)現(xiàn)這一功能，從而可能導(dǎo)致接地故障。
3、伺服電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器本身存在缺陷：這些缺陷可能包括內(nèi)部元件的損壞、設(shè)計(jì)缺陷或制造過(guò)程中的問(wèn)題等。這些缺陷可能導(dǎo)致設(shè)備在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常電流，進(jìn)而引發(fā)接地故障。
4、電磁干擾：伺服驅(qū)動(dòng)器在工作過(guò)程中產(chǎn)生的電磁干擾可能對(duì)接地系統(tǒng)造成影響，導(dǎo)致接地故障。
5、接地電阻過(guò)大：接地電阻過(guò)大可能是由于接地極埋設(shè)不當(dāng)、土壤電阻率過(guò)高或接地極銹蝕等原因造成的。過(guò)大的接地電阻會(huì)影響電氣設(shè)備的正常運(yùn)行，甚至引發(fā)安全事故。
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