(有時將Kvp增加到過沖點會有所幫助，然后將其降低直到消除過沖，)現(xiàn)在增加速度積分增益(Kvi)直到出現(xiàn)少量過沖(5%到15%)，控制回路，內(nèi)循環(huán)的性能會影響個外循環(huán)的性能，本質(zhì)上，內(nèi)環(huán)(速度)對外環(huán)()起到了低通濾波器的作用。
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富士驅(qū)動器報dL3報警代碼維修怎么處理
伺服驅(qū)動器有顯示無輸出原因
1、控制信號無法正常傳輸?shù)剿欧?qū)動器上，導致伺服驅(qū)動器無法接收到控制信號，進而無法產(chǎn)生輸出電壓。
2、伺服驅(qū)動器電源出現(xiàn)問題，如輸入電壓不穩(wěn)、電源電容出現(xiàn)斷路等情況，會導致伺服驅(qū)動器沒有輸出電壓。
3、電機線圈出現(xiàn)故障、轉(zhuǎn)子卡死等情況會導致伺服驅(qū)動器輸出電壓不正常。
4、伺服驅(qū)動器控制器本身也可能存在問題，如控制芯片損壞、程序出現(xiàn)錯誤等情況，都會導致輸出電壓不正常。
5、伺服驅(qū)動器的工作參數(shù)設(shè)置不正確也會導致無法輸出信號。
6、通信線路破損、插頭松動或通信協(xié)議設(shè)置錯誤等原因可能導致伺服驅(qū)動器無法接收到正確的控制信號。
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