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| 日本重工JUKI多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修故障分析 |
我們可以得出結(jié)論，瓦特?fù)p耗(總)仍將等于225_watts(圖B);但需要通過(guò)一個(gè)繞組(?_UN)耗散的特定功率比先前計(jì)算的75_watts的熱容量高(圖A)，而另外兩個(gè)繞組的容量各為50%，在這種情況下(圖B)。
日本重工JUKI多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修故障分析我們凌科的工作人員維修伺服驅(qū)動(dòng)器不限品牌，經(jīng)常遇見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障有上電無(wú)顯示、自動(dòng)重啟、開(kāi)不了機(jī)、缺相故障、過(guò)流故障、過(guò)壓故障、欠壓故障、過(guò)熱故障等，我們公司配備有測(cè)試平臺(tái)提供免費(fèi)檢測(cè)服務(wù)，大家有需要的話可以隨時(shí)聯(lián)系咨詢我們。
解決過(guò)沖(或下沖)的另一種方法是使用具有前饋增益的級(jí)聯(lián)速度環(huán)，與PID增益相比，它們是被動(dòng)的，基于已經(jīng)發(fā)生的錯(cuò)誤，前饋增益是主動(dòng)的，預(yù)測(cè)實(shí)現(xiàn)零誤差所需的命令并將它們注入控制回路，前饋增益有兩種類型:速度前饋和加速度前饋。
日本重工JUKI多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修故障分析
伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障原因
1、電纜接線松動(dòng)或接觸不良：這是導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障的常見(jiàn)原因之一。電纜的松動(dòng)或接觸不良可能導(dǎo)致電流無(wú)法正常流通，進(jìn)而引發(fā)接地故障。
2、地線接觸不良或者斷開(kāi)：地線的主要作用是將電氣設(shè)備的金屬外殼與大地相連，以防止設(shè)備漏電時(shí)對(duì)造成傷害。如果地線接觸不良或斷開(kāi)，將無(wú)法有效實(shí)現(xiàn)這一功能，從而可能導(dǎo)致接地故障。
3、伺服電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器本身存在缺陷：這些缺陷可能包括內(nèi)部元件的損壞、設(shè)計(jì)缺陷或制造過(guò)程中的問(wèn)題等。這些缺陷可能導(dǎo)致設(shè)備在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常電流，進(jìn)而引發(fā)接地故障。
4、電磁干擾：伺服驅(qū)動(dòng)器在工作過(guò)程中產(chǎn)生的電磁干擾可能對(duì)接地系統(tǒng)造成影響，導(dǎo)致接地故障。
5、接地電阻過(guò)大：接地電阻過(guò)大可能是由于接地極埋設(shè)不當(dāng)、土壤電阻率過(guò)高或接地極銹蝕等原因造成的。過(guò)大的接地電阻會(huì)影響電氣設(shè)備的正常運(yùn)行，甚至引發(fā)安全事故。
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