有三個特征可以指示:響應(yīng)，穩(wěn)定和過沖，響應(yīng)是系統(tǒng)達(dá)到目標(biāo)值的百分比所需的，而穩(wěn)定是目標(biāo)值在百分比內(nèi)穩(wěn)定所需的，過沖是系統(tǒng)超過目標(biāo)值的程度，伺服調(diào)整的目標(biāo)是化響應(yīng)，穩(wěn)定和超調(diào)，無論響應(yīng)和穩(wěn)定如何。
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這種波動力被稱為[齒槽效應(yīng)"，"在PMAC電機(jī)中，齒槽效應(yīng)通常發(fā)生在啟動和電機(jī)以低頻(2至6Hz)運(yùn)行時，除了運(yùn)動不均勻之外，它還會導(dǎo)致電機(jī)振動和可聞噪音，但是，電機(jī)出現(xiàn)齒槽效應(yīng)的趨勢取決于所使用的驅(qū)動器類型。
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伺服驅(qū)動器上電無顯示原因
1、電源供電不足：驅(qū)動器上的指示燈需要足夠的電源供電才能正常顯示。如果電源供電不足，可能會導(dǎo)致無顯示。
2、電源線路問題：電源線路接觸不良、電源開關(guān)故障或電源輸出電壓不穩(wěn)定都可能影響驅(qū)動器的正常顯示。
3、信號線路問題：伺服驅(qū)動器需要通過控制信號進(jìn)行工作，如果信號線路存在斷路、短路、接觸不良等問題，則可能導(dǎo)致驅(qū)動器無法正常顯示。
4、參數(shù)設(shè)置錯誤：伺服驅(qū)動器需要進(jìn)行正確的參數(shù)設(shè)置才能正常工作。如果參數(shù)設(shè)置不正確，可能會導(dǎo)致驅(qū)動器無法正常顯示。
5、錯誤的連接：如果電纜連接錯誤，將導(dǎo)致驅(qū)動器無法正常通電，從而無法顯示。
6、信問題：伺服驅(qū)動器與控制器之間的通信出現(xiàn)故障，也會導(dǎo)致驅(qū)動器無法正常顯示。
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