直角坐標機器人廣泛應用于食品飲料包裝行業(yè);首創(chuàng)三軸直角機器人具有涂膠、搬運等功能,廣泛應用于半導體檢測、太陽能電池生產、汽車零部件搬運、機床上下料等行業(yè);
1. X-Y-Z架構直角坐標機器人的應用:
通過梁式結構使整體結構穩(wěn)定,減少運動帶來的顫動或抖動,一體化導軌,提高負載能力。
工作范圍為XYZ立體空間,適用于三維立體空間內目標的搬運、移動以及軌跡行走等。
 2. X-Y-Z架構直角坐標機器人的配置:
工業(yè)化設計與制造
各部件按照工業(yè)標準設計和制造。
◆ X軸:采用意大利拉泰工業(yè)傳動皮帶、雷塞步進電機驅動。
◆ Y軸:采用意大利拉泰工業(yè)傳動皮帶、雷塞步進電機驅動。
◆ Z軸:采用意大利拉泰工業(yè)傳動皮帶、雷塞步進電機驅動。
技術參數(shù):
加速度:16m/s2 *大:30m/s2
重復精度:±0.050mm
*大有效負載:大于5kg
額定推力:200-800N
工作溫度:0-40度
相對濕度:5-90%
工作電壓:220VAC, 50Hz
*大行程 X軸(mm) 1000
Y軸(mm) 250
Z軸(mm) 200
*大速度 X軸(mm/s) 500
Y軸(mm/s) 500
Z軸(mm/s) 500
重復定位精度 X軸(mm) +-0.1
Y軸(mm) +-0.1
Z軸(mm) +-0.1 |
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