泰隆擺線包絡精密減速器的研發(fā),是基于擺線針輪行星機械傳動設計原理,建立了擺線包絡、行星傳動的嚙合基礎理論,選擇采用漸開線圓柱齒輪行星減速機與擺線包絡減速機二級減速結構,大幅度提高了減速機的制造精度、傳動效率、傳感扭矩與承載力,減少機體體積和重量,降低制造成本,提高國產(chǎn)減速器在國內外機器人領域的配套率。
該產(chǎn)品獲授權專利13件,其中國際發(fā)明專利1件(美國),國內發(fā)明專利6件,新型實用專利6件,被列入國家863計劃項目,國家科技支撐項目和國家自然科學基金等重點扶持項目。目前,該產(chǎn)品已完成了機體理論結構設計、加工制造、性能測試、成套技術實驗室驗證與批量生產(chǎn)考核,產(chǎn)品經(jīng)重慶某科研機構高精密五軸噴涂機器人多關節(jié)驅動系統(tǒng)實際應用,并通過了國內*威專家組的科技成果鑒定,確認總體技術水平國內領先,核心技術達國際同類產(chǎn)品先進水平。
機器人用精密減速器是工業(yè)機器人中*關鍵的功能部件,目前國際機器人所配套的減速器中,RV減速器的占比70%以上,諧波減速器的占比20%左右,RV減速器成為制約全球機器人發(fā)展的核心部件。 |
|